Add to ORKG月球表面环境感知是月球车自主导航的关键,月岩和月坑作为代表性的月面环境特征是月球车行驶过程中的主要障碍物。针对月球车自主导航和探测问题提出一种月岩和月坑的分割方法,首先对具有代表性的月面环境(月岩、月坑)进行各异向性扩散滤波(PM滤波),然后用最大类间方差法(Otsu)进行详细研究,对比分析最大类间方差法及基于最大类间方差法的两种改进方法。实验结果表明,基于粒子群的二维最大类间方差法在分割月岩和月坑图像时可取得较理想的效果。最后结合已有的三维重建平台,很好地在其基础上加入图像分割模块,为下一步避障和路径规划做准备
针对复杂图像分割问题,提出了一种基于图像局部方差的多分辨率图像分割方法。该方法首先引入了一种像素映射的多分辨率模型,此模型通过计算父子关系距离来确定父结点与子结点的链接,实现映射;在此基础上,从图像局...
目的 利用细胞图像特殊的结构特点,设计出一种新的基于其梯度信息和灰度信息的主动轮廓模型细胞图像分割算法.方法 首先将原细胞图像和该图像的梯度图像以一定比例相加得到新的图像,然后,设置第一个水平集函数的...
The article presents a comparative analysis of different methods for image segmentation that allows ...
月球表面环境感知是月球车自主导航的关键,月岩和月坑作为代表性的月面环境特征是月球车行驶过程中的主要障碍物。针对月球车自主导航和探测问题提出一种月岩和月坑的分割方法,首先对具有代表性的月面环境(月岩、月...
为克服经典区域增长算法中门限选择困难、分割稳定性不高与串行处理速度慢的不足,提出了基于区域进化的快速区域增长图像分割算法.引入了新的区域能量表示模型,并给出了迭代进化形式.在区域增长过程中,逐渐增加区...
本发明涉及一种基于目标形状的自动图像分割方法，其包括以下步骤：形状模板制备：在包含目标的已知图像中，根据目标形状，建立多尺度形状模板，提取形状信息；自动图像分割：根据待分割图像颜色以及上述形状信息建立...
图像分割是模式识别、图像理解、计算机视觉等领域的重要研究内容.基于模糊C均值聚类(FCM)的图像分割是应用较为广泛的方法之一,但其存在距离测度鲁棒性差、需预先给出初始聚类数目、未考虑图像局部相关特性等...
近年來在醫學研究上，追蹤細胞軌跡、判定細胞死亡、細胞分裂等研究越來越受重視，但在做細胞追蹤和分析前，細胞切割將是會先面臨的問題，如果沒有準確的細胞切割，在之後的分析上很容易產生誤差並累積影響判斷，所以...
图像中前景物体的分割具有十分广泛的应用,传统的方法需要借助一定的人工交互来获得前景物体的初始区域,但对于多图像数据集,这种人工交互的方式是十分烦琐的.为此提出一种基于一致性检验的多图像自动前景物体分割...
В работе рассматривается применение основных принципов кратномасштабного анализа для целей повышения...
针对基于势函数聚类的多阈值图像分割算法的不足,定义了伪势的概念,并在原算法基础上提出了一种改进的图像分割算法。由伪势概念确定了伪势合并的判别方法,按照此方法,当相邻的两个峰之间的距离小于所定义的自适应...
基于模糊C均值聚类(FCM)的图像分割是应用较为广泛的方法之一,其具有描述简洁、易于实现、分割效果好等优点,但也存在运算时间过长等问题.本文提出了一种新的快速FCM图像分割算法,该算法首先将图像数据划...
[[abstract]]在製鞋業，設計師首先在立體鞋楦畫線，然後將3D鞋面展平，再做2D紙版設計，並取下鞋子紙版，隨即進行數位化擷取紙版輪廓後，再滙入切割機以裁切皮料外形。在設計過程中，往往會有手繪線...
为使细胞分割的结果更加精确,提出一种基于伪中值双边滤波和水平集函数的细胞图像分割方法。首先使用伪中值双边滤波对图像进行预处理,然后利用水平集方法对改进的CV模型进行两次曲线演化,分别得到细胞质与背景分...
脉冲耦合神经网络(PCNN-Pulse Coupled Neural Network)是一种有生物学依据的人工神经网络,它可有效地用于图像分割.基于PCNN的图像分割效果取决于PCNN中各参数的选择....
针对复杂图像分割问题,提出了一种基于图像局部方差的多分辨率图像分割方法。该方法首先引入了一种像素映射的多分辨率模型,此模型通过计算父子关系距离来确定父结点与子结点的链接,实现映射;在此基础上,从图像局...
目的 利用细胞图像特殊的结构特点,设计出一种新的基于其梯度信息和灰度信息的主动轮廓模型细胞图像分割算法.方法 首先将原细胞图像和该图像的梯度图像以一定比例相加得到新的图像,然后,设置第一个水平集函数的...
The article presents a comparative analysis of different methods for image segmentation that allows ...
月球表面环境感知是月球车自主导航的关键,月岩和月坑作为代表性的月面环境特征是月球车行驶过程中的主要障碍物。针对月球车自主导航和探测问题提出一种月岩和月坑的分割方法,首先对具有代表性的月面环境(月岩、月...
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图像中前景物体的分割具有十分广泛的应用,传统的方法需要借助一定的人工交互来获得前景物体的初始区域,但对于多图像数据集,这种人工交互的方式是十分烦琐的.为此提出一种基于一致性检验的多图像自动前景物体分割...
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针对基于势函数聚类的多阈值图像分割算法的不足,定义了伪势的概念,并在原算法基础上提出了一种改进的图像分割算法。由伪势概念确定了伪势合并的判别方法,按照此方法,当相邻的两个峰之间的距离小于所定义的自适应...
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目的 利用细胞图像特殊的结构特点,设计出一种新的基于其梯度信息和灰度信息的主动轮廓模型细胞图像分割算法.方法 首先将原细胞图像和该图像的梯度图像以一定比例相加得到新的图像,然后,设置第一个水平集函数的...
The article presents a comparative analysis of different methods for image segmentation that allows ...